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动物界最高等的一门动物。其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂；包括尾索动物、头索动物和脊椎动物。除去以上主要特征外，脊索动物还具有一些次要的特征：密闭式的循环系统（尾索动物除外），心脏如存在，总是位于消化管的腹面；肛后尾，即位于肛门后方的尾，存在于生活史的某一阶段或终生存在；具有胚层形成的内骨胳。至于后口、两侧对称、三胚层、真体腔和分节性等特征则是某些无脊椎动物也具有的。脊索动物门定名于1874年，是由赫克尔（Ernst Haeckel）根据俄国胚胎学家柯伐列夫斯基（А.О.Ковалевский）的研究，把海鞘、文昌鱼等动物和脊椎动物合并在一起而成立了这一新门。脊索动物门包括现代生存的4万多种动物，分为三个亚门：尾索动物亚门、头索动物亚门和脊椎动物亚门。
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