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脊椎动物门中发展最高级的一纲。具有全身被毛、恒温、胎生和哺乳等进步性特征。在营养代谢方面，牙齿已分化为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，口腔内有发达的唾液腺，其分泌物含多种酶，因此，食物在口腔内即开始得到物理性消化和化学性消化（酶的分解）。消化道和消化腺的分化更为完善。肺泡的出现大大增加了气体交换的面积，哺乳动物所特有的肌肉质横膈使呼吸机械装备更为完善。二心房、二心室的心脏以及完全的双循环使血液内含氧丰富，新陈代谢旺盛。另外有毛被覆体表和汗腺等调节体温装置，从而获得了高而恒定的体温，恒温独为鸟纲、哺乳纲动物所特有。在运动装置方面，哺乳类的骨骼和肌肉系统大为加强并呈现多样的分化，活动范围大大扩展。在神经系统和感官方面，脑容量的增大，大脑新皮层形成为高级神经活动的中枢以及感官的高度发达，使哺乳类的行为和对外界环境条件的适应，达到了极为复杂完善的程度。在生殖方面，哺乳类具有胎生和哺乳的特点，具有胎盘（少数种类例外）和以乳汁哺育幼仔，大大提高了幼仔的成活率，使哺乳类能在多样的环境条件下生育后代，这是脊椎动物进化史上的又一个跃进。现存的哺乳动物在全世界约有4200余种，我国约有410余种，分为三个亚纲：原兽亚纲、后兽亚纲和真兽亚纲。
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