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分为蚓突、蚓锥体、蚓垂、蚓结节。小脑半球也分为八部分，这些部分到哺乳类才开始出现。小脑由表层的灰白质即小脑皮质和内部的白质即小脑髓质构成。小脑皮质由表面的分子层、神经细胞层（节细胞层）和颗粒层三层构成。第二层的神经细胞层中，有排成一列的大形的浦肯野氏细胞，它向小脑表面伸出许多的树突。而向相对的内方伸出一条轴突，穿过颗粒层终止于小脑髓质中的核特别是齿状核（nucleus dentatus）。在髓质中，除这一齿状核外，尚有栓状核（nucleusembsliformis）、球状核（nucleus globiformis）和顶核（nucleus fastigii）一共四对核。在系统发生上，齿状核是新的新小脑核（neocerebellar nuc－leus），从这个核发出的神经纤维，组成结合臂走向中脑。其余的三个核在系统发生上较古老，称旧小脑核（palaeocerebellar nuclei）。小脑的作用是准确地维持身体的平衡，是为保持各肌肉的正常紧张状态所必需的器官，对支配那些肌肉的传入传出的反射路径已经清楚。和对侧的大脑半球之间发生联系，其末梢部（周围部）支配和小脑半球同侧的半个身体。
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