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25公里属于铺筑的公路。尤其在多雨天气，要驾车去郊区是一件可怕的事。1903年，有人首次开车穿越美国大陆竟用了44天，而乘火车旅行只需4天。
从1907年起，美国联邦公共道路办公室开始建造实验性公路，以测试混凝土、柏油及其他路面材料。该机构还培训了有关道路测试、分级和排水系统的工程师，然后将他们派到各州，与各州公路部门合作，选定路线和制定公路建设标准。在20世纪20年代，各州增加了铺设主路用的混凝土厚度，从9厘米厚增加到至少22厘米，公路的宽度也要求最少达6米。
工程师们还对诸如指示牌、地面标志以及其他交通管制方法进行了大量改进。1920年，底特律出现了第一个有4车道、红绿黄三色交通灯的马路。1940年，美国建造了262公里长的宾夕法尼亚Turnpike高速路，成为高速公路的样板路。Turnpike高速路有3米宽的中间隔离带，每个车道为2.4米，道路转弯处更宽，且外侧比内侧高。道路坡度限制在每30米升高0.9米。Turnpike高速路是收费的，很快，其他州也模仿这种做法，自筹资金开始修建高速公路。
发展高速公路面临着公路跨越水道的问题。将新泽西州与曼哈顿岛连在一起的乔治华盛顿桥，于1931年建成通车。瑞士出生的工程师阿曼，设计了跨度1050米长的8车道公路悬索桥，是当时世界上跨度最长的悬索桥。1937年，旧金山又建成了跨度为1260米的金门大桥。但是，这些高速公路还远未构成一个公路系统。
1954年，当时的美国总统艾森豪威尔组建了高速公路建设顾问委员会，以促使国会立法，这是美国高速公路建设史上最大的一项创新。1956年，艾森豪威尔签署了“全国跨州和国防高速公路系统法”，要求联邦政府支付250亿美元，建设多条穿越全美的高速公路。这些高速路大大加快了全美的交通流量，也增加了环绕城市周围的车流量。1972年完成的高速公路网，再加上一些以前建造的收费高速公路，最终使全美高速公路达到70400公里。该系统拥有16000个进出口、几十个隧道以及50000个立交桥。
高速公路系统的建成，使美国集装箱卡车运输业获得蓬勃发展。因为卡车运输比火车更灵活，通常能做到过夜交付货物，因此使铁路运输逐渐衰退。到20世纪末，越来越多的美国制造商采用日本的生产系统，这种系统不需要大量库存，而是在厂方需要的时候再将精确数量的部件和供应品用卡车直接运送到工厂。这种所谓的“及时交货”方法节省了大量库存成本，也把美国的高速公路变成一种事实上的“仓库”。今天，美国70%%的货物递送都是由卡车来完成的。
随着交通的增长和高速公路的发展，工程师们正在研究改进铺路材料、道路标志以及设计新型的防车碰撞的屏障，以确保交通安全。
他们也大胆提出了各种创新方法，以解决市中心的交通拥挤问题。例如，波士顿市实施了“大开挖计划”，即在该市中心下面挖一条5.6公里长的8车道隧道，以缓解进出波士顿市的交通阻塞问题。（本报华盛顿11月6日电）
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