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德国工程师李林塔尔（公元1848～1896年）对机翼进行系统的研究，制做非常详细的图表列出不同形状机翼产生的升力，为飞机设计提供了重要的科学依据；而且他还亲自驾驶滑翔机，成为人类历史上首次实现可控制飞行的先驱。
1894年，李林塔尔根据自己的研究结果设计制造了一架滑翔机，使之在平地垒起的小土丘上经助跑跃起，他乘滑翔机飞行了45米，而后平稳地降落在地面。随后，他在德国柏林郊外找到一处有断崖的小山，这一次，他拖带滑翔机登上崖顶飘然而下，并不断挪动身体重心以在空中保持平衡，滑翔了350米。李林塔尔不断改进滑翔机的设计和结构，驾机飞行了2000多次。他坚信，如果为滑翔机装上机器动力，一定能够飞起来。然而，在1896年的一次滑翔飞行中，一阵疾风使滑翔机失控，李林塔尔来不及挪动身体，从空中坠落下来，第二天便离开人世，未能实现有动力飞行的夙愿。临终前，他讲的最后一句话是：“如果想飞行，就要做出牺牲。”
凯利和李林塔尔的探索实践，以及人们在风洞实验中获得的研究结果，为动力飞行准备了最重要的条件。实际上，风洞机翼升力实验的结果，已经使人们找到了牵引飞机前行的有效方法。既然水平气流掠过不动的机翼可以产生巨大的升力，那么如果让两片机翼头对头连接绕中心轴高速旋转，就会在旋转轴线的
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