的机器人市场得到了很大的扩展。
卡内基·梅隆大学的研究人员研制的蛇形机器人被设计成能够携带摄像机和电子传感器,而且能够用一个操纵杆进行控制,它们在小的电子发动机或者伺服器的帮助下能够蜿蜒爬行,这种发动机或者伺服器通常是用在模型飞机上的。蛇形机器人是用较轻的铝或塑料制成,有一个人的胳膊那样大,甚至更小。它们能够半自动控制自己,而且能够感应行进路线,在这方面,与它们的操纵人员一样棒。他说:“救援人员都是些英雄,但我们完全可以用更好的工具来代替。”这种蛇形机器人有许多绰号,比如“面包棒”或者“意大利香肠”,据考塞特,这种蛇形机器人已经成功地进出排水沟、穿行于碎石间的空隙以及在丛林和篱笆间穿行。在卡内基·梅隆大学的一个实验室里,一个蛇形机器人能够沿着一根塑料管上下爬行了。
总部设在印第安那州的联邦紧急事件管理局的研究小组负责人萨姆·斯托弗说,蛇形机器人比现有的设备能够提供更大的灵活性,比如现在绑在可伸缩的棒上的摄像机就没有蛇形机器人那样灵活。斯托弗说:“蛇形机器人可以让我们做一些以前无法做到的事情,我们昨天就需要它们。”他说,嗅探犬目前仍是救援人员最好的帮手,但只有当救援人员接近被损坏的建筑物时它们才能够提供有效的帮助,斯托弗和那些参与卡特里娜飓风救援的人员说,蛇形机器人可以帮助救援人员进入被洪水淹没的房子。
尽管这种蛇形机器人研究有了很大进展,不过在未来五到十年里也许还派不上用场,到底什么时候能够完全用于灾难救援,那要看研究资金情况。目前,考塞特和他的研究小组仍计划在全国模拟灾难现场进行试验。
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