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据联合国儿童基金会1996年的报告估计，在全世界64个国家中埋有700多种1.1亿颗地雷，例如在海湾战争中，伊拉克共埋设了500～1000万颗各种地雷；阿富汗有1000万颗；柬埔寨有500～800万颗；安哥拉900万颗；莫桑比克200～300万颗，波黑有300－500万颗。这么多地雷对于平民百姓是非常危险的，更不要说许多地方还在不断埋下新的地雷。现在世界上每月有2000人死于地雷*，每年约有2－2.6万人因触雷而丧生，地雷已使25万人致残。而且每清除一颗30美元的地雷，需要花费300－1000美元，这么多的地雷以现在的投资与技术需要1400年才能清除完毕。在阿富汗，只靠人工扫雷，清除全国的地雷需要4300年。而且扫雷还会造成士兵的伤亡。因此扫雷成了各国紧迫而又长期的任务。
机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。
美国的豹式扫雷车，是将M60坦克的炮塔去掉，在底盘上加上一个Omnitech公司研制的标准机器人系统，车
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