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目前，各种不同用途的工业用智能机器人和具有通用功能的机器人的研究开发正在蓬勃展开。智能机器人目前不仅活跃在制造业，将来有可能应用在空间、原子能、深海等特殊环境下的作业以及建筑业、农业、林业、医疗和服务业等广泛领域。
目前在智能机器人系统开发中形成了两大潮流：一是日本本田技术开发的模仿人体动作的双脚行走的机器人，二是仿生机器人系统。
人体型机器人可以在家庭护理、娱乐场所等人类活动的环境中使用。但其功能与人体功能相距甚远，还有待今后进一步地研究。
仿生机器人系统的开发重点是多台分散的自律机器人群体的协调动作系统，也可叫作群体智能机器人系统。这种模仿的系统并非只通过协调使之发挥作用，而是在单纯作业的场合通过多台机器人的并列处理来提高工作效率，还能减少局部故障对整体的影响，并且在开发时逐渐扩展系统也比较容易。
群体机器人的开发不能单纯依靠现有的技术，应侧重于开发下列技术：
1.机器人与机器人之间的通信技术；
2.群体机器人动作的技术；
3.群体机器人智能化信息处理技术。 <
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