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现将已开发出的群体智能机器人技术介绍下：已开发出在车辆拥挤时可自行移动的全方位移动结构，还开发出了使用带有桶形自由辊的车轮，用3个传动装置驱动可自由地前后左右移动或旋转的传递结构。从而确保了稳定的机动性和准确的控制性。
本系统用电池供电可自立行走，并装有各种传感器和高速CPU，能完成一定程度的自律判断。通过搭载在叉车上的全方位移动结构，相互操作，从而越过叉车不能跨越的阶梯。通过在机器人上搭载力量传感器和力量控制器，可以完成单个机器人不能完成的重物搬运。这表明几台机器人的协调动作能实现全新的功能。
此外，还成功地开发出可在群体机器人环境中工作的红外线通信传感系统。为了防止有效信号的干扰，特将红外线的有效范围设定在1米左右，各个机器人利用局部的红外线通信发送自己的IDC、移动方向、移动速度等信息。某个机器人一旦接近其它机器人，只要能接收到对方的信号便可识别出对方及其动作。经过模拟试验，最后成功地使4台机器人完成了相互配合避免碰撞的动作。
IDC是被称做智能数据载体、具有CPU和局部无线通信系统的小型数据存储装置。它的功能是使机器人群体能够互相交换环境与活动的信息，并可与周围环境边交流边动作。机器人还可带着IDC行动并可将IDC置放在任意的场所收集周围的信息。
在机器人与人类信息交流的研究过程中，人们已开发出利用Internet输送信息进行远距离监控的远距离操作系统。随着研究工作的不断深入，群体智能机器人系统将会有更广泛的应用领域。
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