日本威斯通公司本周公开了一种新型双足行走机器人,它将代表该公司参加2005年7月在大阪举行的本年度世界机器人大赛。去年该公司参赛的机器人曾获人型机器组冠军。新机器人高47.2cm,重3.1kg,很多方面做了重大改进。
和去年参赛的机器人一样,新型机器人共有23个关节,为提高机器人的运动能力,新机器人在提高了马达的输出功率的同时,还大大提升了运算能力,该公司称已经达到了可与笔记本电脑媲美的水平。新机器人除采用第一代机器人使用的加速度传感器外,还配备了螺旋仪。此外,为提高运动性能和位置控制精度,该机器人还增加了关节位置检测功能。由于单体机身的设计,整个机器人的重量也大大降低。
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