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在2004年的众多参赛车队中，有一支队伍非常引人注目，因为他们使用的参赛车辆是摩托车。虽然在比赛中，这辆名为“幽灵骑手”的摩托车刚一出发就摔倒在路边，但它的设计人员仍然充满了信心。因为在参赛之前就预见到了没有人能挑战成功，所以，他们制订的是一份为期两年的研发计划。
这只参赛队伍起名为“蓝队”，正好和卡内基－梅隆大学的红队相呼应。它由来自加州大学伯克利分校和德克萨斯州A&M大学的师生组成。这是一只名副其实的多国部队，除了美国外，还有来自俄罗斯、中国、法国、韩国、马其顿和比利时的成员。
在设计之初，蓝队就决定选择一种没有人尝试过的平台。这样一来，即使他们没能赢得比赛冠军，却依然会在该领域取得先发优势。蓝队甚至还考虑过使用单履带车辆，最后他们把目标确定为摩托车。他们认为摩托车和传统的4轮或6轮车相比有3大优势：它很窄，可以在5英尺宽的路上行驶；它机动性更强，可以更加快捷、简单地绕过障碍物；它很便宜，在未来的应用中更具优势。有意思的是，蓝队的每一个队员在开始工作前都被要求先骑一次摩托车看看。
蓝队从去年的比赛中学到了不少东西。今年，他们的目标是进入前5名。试验证明摩托车的稳定性不错，方向控制能力和导航系统在2月份也基本得到了解决。
“幽灵骑手”仅使用了32个独立的电子部件。相对其它车辆来说，它的传感器部分也设计得比较简单，除了差分全球定位系统（DGPS）之外，蓝队仅使用两种高速摄像机来采集外部信息：一对高速灰阶摄像机负责实时探测障碍物，一台日立3CCD摄像机负责探测道路。
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