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笔是重要的书写工具，其涵义古今大不相同。在古代，“笔”指的是毛笔，即用兽毛禽羽等为材料制作的笔。毛笔出现很早，经过历代技术积累，到唐宋时毛笔制作已达到很高的水平。了解毛笔的制作，也是从一个侧面了解我国古代的文化。
笔的制作可追溯久远。新石器时代彩陶上的花纹，考古学家认为就是用“笔”涂染的，不过，当时的笔是什么样子，还缺乏实物考证。
经过长期的发展，到春秋战国时，笔在各地都有制作和应用。因为国土分割，笔的称谓很不相同，楚国称为“聿”，吴国叫做“不律”，燕国叫做“弗”，而秦国称之为“笔”，直到秦始皇统一中国，才将其统一称做“笔”。
古代笔多用竹子和动物毛制成，一般难以保存。迄今发现最早的实物，是湖南长沙左家公山楚墓中出土的一套书写工具，其中有毛笔(附笔管)、竹片、青铜刀、小竹筒(盛墨用)。毛笔套在一支小竹管内，笔杆长18．5厘米，直径0．4厘米，细如织毛线的竹针。据观察，当时的笔毛采用的是上好的兔箭毛，长2．5厘米。其毛笔的制法与现今毛笔制法不同，笔毛没有塞入笔杆内，而是围在笔杆的一端，用细丝线缠住，外面再髹漆，以固定笔毛。
1975年，在湖北云梦睡虎地秦墓中出土了3支秦笔，笔杆由竹子制成，笔杆下端掏空，用以藏纳笔毫，便于系扎。文物专家认为，这是制笔历史上的一大进步。自此以后，这种式样的笔便逐渐成
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