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日本宇宙航空研究开发机构制造并发射的，于2005年11月在距地球约3亿公里的1998SF36号小行星成功着陆的无人探查机“隼”，2006年12月正式开始准备回归地球。
据朝日新闻消息，带着故障的化学引擎和电池，伴随着运行时可能通讯中止甚至*的危险，“隼”这一1.5米长的小型探察机穿越了严酷的环境，正沿轨道向着地球的方向行进。
日本宇宙机构声称，“隼”现在已经离开了1998SF36号小行星，正在以太阳为中心的轨道上飞行着，离地球还有一亿一千万公里左右的距离，相当于地球到月球距离的300倍，与地球的通讯还需花费六分钟以上的时间。
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