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“隼”在小行星成功着陆后，控制姿态的化学引擎发生了燃料泄漏，通讯也一度中止过，当时日本宇宙机构不得不把预定的回归时间从2007年6月延期至2010年6月。
而“隼”的通讯在2006年春得以恢复，但到11月的时候它与太阳的距离比较远，太阳能电池的发电量也有所减少，日本宇宙机构的国中均教授说：“只好将通讯减到最少，正在尽量维持。”
最近它终于与地球越来越近，通讯也恢复成比较频繁了，正式开始准备回归事宜。预计在2007年3月左右，将正式喷射远距离航线用的离子引擎，进入回归地球的轨道。操作组正积极进行准备。
然而，困难才刚刚开始。
为清除机体外泄漏的燃料使其汽化，计划在12月对机体进行加热升温，但恐怕会出现意想不到的问题，如喷射时姿态错乱，通讯再度中止。“隼”于2006年1月关闭了装载着从1998SF36号小行星所采集岩石的箱子的箱盖，2005年年底的破损有可能引起-，而且电池的电量也可能不足。
为了使伤痕累累的“隼”能在这样艰苦的条件下回归，将使用离子引擎控制姿态，为节约推进剂，把太阳能电池板所承受的太阳光压力也要利用起来。
计划主持人川口淳一郎教授表示：虽然情况并不乐观，但我们要尽最大限度的努力使它能成功的回归地球。
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