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人用它的关节组合出各种动作，一开始是产生设想，而后就自己形成一个精准的概念。
于是研究人员开始测试机器人适应新环境的能力，如果切短了它的一条腿，它就能知道有什么东西出了问题。
动物能通过改变行动方式来适应受伤的状态，像腿受伤的话多半会变成跛行。机器能通过程序设定对特定问题产生反应，但一旦当它们以某种无法预料的方式受到损害时，通常它们就完蛋了。然而这个与众不同的机器人做出的反应却是，对自己的结构形成一个新的概念。精确的感受到自己被改变了，于是它想出一个新的走路方式：改变了步态来适应受伤状态。于是这个机器人的聪明、自我意识和自我适应能力使它脱离了它的机械兄弟们。
Lipson表示：他们并不认为这是真正的自我意识，是机器人的自我思考方式。然而他认为它确实在向意识的层次发展，其意识水平类似一只猫。
除了引发哲学争论，这项研究还有一些实际影响：它为人们带来了派遣能适应未知状况的机器人去勘探海底或其他领域的希望。
Bongard表示：对于太空机器人漫步者，我们需要它有自我修复的能力。在其他行星上的机器人必须没有人类干涉也能持续完成任务，即使是在它们受到一定程度的损坏而且无法与地球取得联络的情况下。
谈起《终结者》《2001宇宙奥德赛》之类讲述机器人和电脑有了自我意识后毁灭人类的科幻故事，Lipson表示他并不担心：“我们只要拔掉机器人的插销就好了，还有好多眼前的事情比这个更值得我们担心呢。”
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