水星:在公元前三千年左右已被苏美尔人发现,1978年冥王星被准确测定以前,人们一直认为水星是太阳系中体积最小质量也最小的行星。公转轨道: 距太阳 57,910,000 千米 (0.38 天文单位) ,行星直径: 4,880 千米,质量: 3.30e23 千克 。
金星:17世纪初,伽利略发明了第一台望远镜,观测到了金星的圆亏,这一发现驳斥了地心说,为哥白尼的日心体系提供了一个强有力的证据。轨道半径:距太阳 108,200,000 千米 (0.72 天文单位),行星直径:12,103.6 千米,质量:4.869e24 千克。
地球。首先提出地球是球形这一概念的是公元前五六世纪的希腊哲学家毕达哥拉斯
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