斯。随后，亚里士多德根据月食时月面出现的地影给出了地球是球体的第一个科学证据，公元前三世纪，古希腊天文学家埃拉托斯特尼第一次算出了地球的周长。地球是距太阳第三颗，也是第五大行星：轨道半径:149,600,000 千米 (离太阳1.00 天文单位)，行星直径:12,756.3 千米，质量:5.9736e24 千克 。
火星：有许多地方与地球类似，但由于早期天文观测条件有限，火星观测靠的只是主观记录，误差很大。20世纪六七十年代，美国的空间探测器在火星着陆。火星为距太阳第四远，也是太阳系中第七大行星：公转轨道:离太阳227,940,000 千米 (1.52 天文单位) ，行星直径:6,794 千米 ，质量:6.4219e23 千克 。
木星： 木星的亮度仅次于金星，中国古代用它来定纪年，西方天文学家则称木星为“朱庇特”，1979年3月宇宙飞船“旅行者”一号发现木星也有环，但非常昏暗，在地球上几乎看不到。 木星是离太阳第五颗行星，而且是最大的一颗，比所有其他的行星的合质量大2倍（地球的318倍）。公转轨道:距太阳 778,330,000 千米 (5.20 天文单位)，行星直径:142,984 千米 (赤道) ，质量:1.900e27 千克 。
土星：伽利略于1610年用自制望远镜观测土星时，曾误以为土星是由两个形体组成，并没有想到自己是第一个看到土星光环的人。半个世纪后，荷兰天文学家惠更斯才揭开了土星光环之谜。
天王星：1783年，天王星被证实存在。由于天王星公转周期相当缓慢，在历史上曾多次被误认为是恒星。天王星是太阳系中离太阳第七远行星，从直径来看，是太阳系中第三大行星。天王星的体积比海王星大，质量却比其小。公转轨道: 距太阳2,870,990,000 千米 (19.218 天文单位) ，行星直径: 51,118 千米（赤道），质量: .683e25 千克
海王星：天王星发现不久，人们便注意到它的运动有些奇怪，总是偏离天体运行的轨道，于是有人推测这可能是另一颗行星的干扰造成的。1846年9月18日，法国天文台的惠威耶计算出了这颗行星的轨道和质量，并命名为海王星。海王星是环绕太阳运行的第八颗行星，也是太阳系中第四大天体（直径上）。海王星在直径上小于天王星，但质量比它大。
冥王星：发现最晚的一颗行星，1930年2月18日，克莱德·汤博洛在双子星座的底片中发现了这颗行星。一般认为，冥王星是离太阳最远而且是最小的行星。太阳系中有七颗卫比冥王星大（月球, 木卫一, 木卫二, 木卫三, 木卫四, 土卫六 and 海卫一）。公转轨道:离太阳平均距离5,913,520,000 千米 (39.5 天文单位)，行星直径:2274 千米，质量:1.27e22 千克 。
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