机遇号火星车驶出松土重获自由(图)

　　旨在使“机遇”号火星车驶出火星软松沙土的操作终于成功完成，2006年5月24日“机遇”号火星车曾一度陷入Jammerbugt沙丘中。飞行控制中心的专家调整火星车在这沙丘上的方位，以便增加它的太阳能电池板倾斜度（这样做是为了增大太阳光入射到电池板上的角度，以增加太阳能电池产生的电能），4天后出现火星车轮子打滑，而且轮子已经部分陷入沙土中（从照片左边可见到陷入沙土的一个轮子）。

　　由于“机遇”号遇上了与2005年4月类似的情况，故启动了解决问题的老办法，即给火星车发送拍摄周围和自身轮子的指令，以便对问题大小作出评估。在处理获得的信息之后，开始解救火星车驶出松土的作业，给火星车发送完成10次每次短暂移动1米的指令，同时测量火星车的倾斜角度、它偏离指定路线的误
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