机遇号火星车驶出松土重获自由(图)

误差和实际行驶的距离（计算轮子打滑或空转），并对轮子进行拍照，以便确定轮子的状态。在第一次“指令冲刺”之后，火星车不是按计划行驶10米而只是移动了8厘米，但这仅仅是开始，结果经过5天努力“机遇”号终于从松软沙土中爬了出来（在这5天中 “机遇”号有时只行驶4～5厘米）。

　　最后，飞行控制中心在6月5日再次向火星车发送完成10次每次行驶1米的指令，但是在第3次“指令冲刺”之后有了明显进展：虽然没有行驶3米但也行驶了2.8米，并且是几乎不打滑地行驶了最后2米距离，终于成功驶出松土而重获自由。还在最后一天拍摄了周围地方更详细的照片，为下一步驶向维多利亚陨石坑南边的计划作准备。

　　根据6月8日的状况，“机遇”号火星车自从着陆火星之后行驶的总路程已达到7985．5米。

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