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算过在1991年和1994年从两颗小行星旁过飞过的轨道。“新地平线”探测器飞行负责人指出，探测器将从一些直径为几千米的小行星较近处飞过，这样的小行星暂时没有科学研究价值，因此从它们近旁飞过无需消耗燃料来校正轨道。
2006年6月13日“新地平线”探测器应从离开2002 JF56小行星距离为10.4万千米处飞过，该小行星直径约为3～5千米，，“新地平线”探测器在这样的距离上不可能测定小行星的成分和其他性质，但是可以利用它来检验光学导航系统和Ralph影像及红外线成像仪的运动目标跟踪系统。
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