2006年5月29日“机遇”号火星车轮子在火星松软的沙土中打滑，一天的行程仅为1.5米，而根据飞行控制中心计划，“机遇”号在这一天应行驶24米路程。
5月30日控制中心曾给“机遇”号发送拍摄周围地形照片的指令，以便对所处情况作出评估并决定“机遇”号朝哪个方向行驶才能摆脱松土。
初步数据表明，“机遇”号轮子没有像2005年4月那样深陷于火星沙丘中。专家们认为，这次“机遇”号可以在几天时间内驶出松土，而目前“机遇”号正在对周围环境进行拍照。
在这次发生陷入松土前的一周时间里，“机遇”号再次停止驶向维多利亚陨石坑，以往它去那里是为了利用显微镜和和两台工作在不同波段的光谱分析仪对土壤进行分析。
“机遇”号目前所在的地方，冬季即将来临，因此控制中心的专家计划迁移“机遇”号，让它在朝北的山坡上进行休整，这样可以使火星车上的太阳能电池增加光照，使它最大程度储备尽可能多的电能。
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