类人机器人三大研究领域的新突破

随着机器人技术的不断发展和进步，现在已有150万机器人遍布在世界各地，从事清扫、勘探甚至星球探测的工作。但是，这些成就对从事机器人研究的科学家们来说，还只是万里长征的第一步，远远没有达到他们期待的水平。

　　科学家的真正期望是，让机器人在人类社会生活中自由自在地行动，学会在各种嘈杂和难以预料的环境下与人交流，而不只是像温室花朵般生存在实验室里。机器人必须能够自由行走、熟练操作和表达思想，一句话，它们需要更多地具备人性特征，更像人而不是机器。

　　科学家一直在研究这种更加像人的类人机器人。但是，研究中存在许多难题，其中最为困惑的是，要使机器人逼真地模仿人类触摸、行走和说话，所要求遵循的科学机理相当复杂，而且需要很好地控制。日本本田公司生产的类人机器人阿斯莫能上下楼梯、取咖啡和与人打招呼，但是它动作非常缓慢和沉重，给人笨拙的感觉，最主要的是，它能完成的所有任务都是事先输入程序安排好的，它并不能按自己的意愿行动。这种笨拙、预设好的行为能力开始让机器人的处境越来越尴尬，让人感觉不到特别的惊喜，机器人玩具就面临着这样的窘境。为此，索尼公司近日甚至宣布取消了机器人娱乐部的所有项目。

　　虽然机器人的娱乐功能逐渐消失，但作为人类助手的功能却越来越强大。机器人身份的改变归功于计算能力的巨大飞跃和控制软件、传感器和制
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