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2005年发现的冥王星两颗卫星是在发生大规模宇宙碰撞时与冥王星最大卫星——卡戎同时产生的，在2005年11月宣布这一发现的天文学家小组花费半年时间对自己的结论进行检验，现已在新一期《自然》杂志上正式发表证据，同时发表有关这两颗卫星成因的假设。
与卫星一致的轨道和相近的密度证明对这样的碰撞观点有利，众所周知，全部三颗卫星都在沿一个圆形轨道平面旋转，并且卡戎完成一圈旋转，第二颗卫星正好完成两圈旋转，而第三颗卫星完成三圈旋转。
天文学家不排除在同一圆形轨道平面内存在有宇宙碎屑环形物——碰撞后残留的细小碎片的可能性。但暂时还无法检验这一点，因为从地球上或从近地轨道上很难区别冥王星和卡戎，更不用说区别新发现的这两颗直径仅为50和60千米的卫星了。
基于同样原因冥王星及其卫星直到不久以前才被发现：冥王星发现于1930年，而卡戎发现于1978年。除了冥王星系统之外，天文学家在最近几十年里发现了与柯伊珀带一起形成的“超岩石水成”天体簇。发现者认为，在那里可能集中存在着其他的小行星（或类似行星
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