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日本宇航局在11月26日宣布，日本“隼鸟”号探测器成功降落在“丝川”小行星上，采集土壤样品的过程很成功。“隼鸟”号在小行星表面逗留不到1秒钟后离开小行表面上升并向地球传回获取的信息。
11月20日“隼鸟”号曾降落“丝川”小行星约30分钟，向地球传回小行星的详细照片，但是没有能射出收集小行星表面土壤样品的容器。11月19日研究小行星表面的小型Minerva机器人与“隼鸟”号探测器分离，但是很快失去了联系。Minerva装备有能跳跃5～10米的专门装置，装置表面覆盖有太阳能电池、3台摄像机和6台高灵敏传感器。
日本宇航局解释说不排除这样的可能性：圆柱状重591克、高10厘米和直径为12厘米机器人由于小行星上引力太弱而飞向开放太空，小行星上的引力只有地球上引力的十万分之一。Minerva机器人的造价约为1000万美元。
据俄罗斯新闻社报道，“隼鸟”号是2003年5月发射升空，飞抵小行星并返回地球则将成为太空探测史上的第一个探测器。如果一切顺利，则“隼鸟”号将会带着“丝川”小行星土壤样品在2
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