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据日本《每日新闻》报道，“隼鸟”号探测器释放的实验微型机器人(MINERVA) 没有成功着陆“丝川”小行星。
日本宇宙开发事业团的代表在2005年11月13日宣布，“隼鸟”号探测器成功飞抵离开“丝川”小行星表面仅55米的地方，重591克的MINERVA与“隼鸟”号成功分离并飞向小行星，但是没有能在小行星上着陆。
日本宇宙开发事业团的代表指出，或许是小行星引力场对MINERVA显示的引力太弱，目前MINERVA探测器正在远离小行星。按原先计划MINERVA能在小行星不平坦表面跳跃式移动，它安装有三台彩色照相机和一台专门研究小行星表面的温度传感器。同时“隼鸟”号在接近小行星之后成功返回指定轨道，现正在计划“隼鸟”号再次与小行星表面接触，以便能收集到小行星物质样品。
MINERVA携带的3台彩色数码相机安装在机器人5厘米高的底座上。其中两台相机组成一对专门拍摄位于离开机器人10～50厘米物体的立体照片，在拍摄10厘米物体时它们的分辨率小于1毫米，因此可以确定覆盖小行星土壤
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