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取名为小型微操作智能自主机器人群 (I-SWARM)的研制计划启动于2003年12月,总费用为440万欧元,汇集欧洲10家科学研究所的研究人员正在研制能像蚂蚁群体那样活动的毫米级机器人群,计划负责人是德国检测程序和机器人技术研究所的汉斯•沃恩和约克•塞福里德博士。
现在科学家已建成两组厘米尺度的机器人,其中一组取名为Jasmine,另一组取名为Micron,它们能利用红外信号进行通讯联络:当一个机器人发现物体时,它会把这个情况通报相邻的机器人,相邻机器人同样会将信息传送给其他机器人,由此建立随机的通讯链。
尽管机器人原型带有轮子,但塞福里德博士表示,最终I-SWARM微型机器人群将类似柔韧的塑料计算机芯片。计划参与者希望2006年能展出第一个毫米机器人,到2008年能研制成几百个能像昆虫一样协同工作的毫米机器人。
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