美研制出世界上体积最小移动机器人

据《物理学组织网站》报道，美国达特茅斯学院计算机科学系教授布鲁斯•唐纳德领导的研究小组，研制出了迄今世界上体积最小的无绳可控微型机器人。该机器人宽如头发丝直径，长为英文句号的一半。研究小组将在第12届国际机器人会议上发表他们的研究成果。

　　唐纳德教授表示，同现在已有的无绳可控的微型机器人相比，他们的微型机器人长度要小数十倍，质量更是小了几千倍。可控微型机器人就像一辆轿车，你可以控制它在一个平面上任意“行驶”。它的行走依靠类似毛虫的多足而不是轮子，一步的距离为10纳米，每秒钟可走几万步。它的转弯动作依靠伸出的一只硅“足”完成，转弯时以该“足”为轴旋转。

　　微型机器人无绳且运动方向可以操纵，这意味着它在平面上的自由移动不依靠电线和轨道。此前研制的微型机器人，运动都要受电线和轨道的限制。新的微型机器人含有两个独立的微驱动器，一个用于向前运动，另一个用于转弯。它的运动不是由程序预先设定的，而是由电信号操控。

　　就像沙子会粘附我们身上一样，体积如此小的机器人也会粘附在任何它所接触过的物品上。因此，科学家在制造新的微型机器人时，没有使用需要在轴承上平滑滑动的轮子和铰链接合，而是让微型机器人的移动完全依靠它自己身体的弯曲和伸直动作，就像毛虫移动一样。由于
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