日本发明机器人用电子皮肤

日本东京大学染谷隆夫和樱井贵康教授的联合研究小组开发出可测试自由曲面压力和温度分布的人工电子皮肤。电子皮肤由塑料网状薄布制造，有机材料制成的感应器与读取用晶体管连接在网眼交接处。网状电子皮肤能够伸长25%，可贴在鸡蛋等自由曲面上进行传感测量。网眼处集结的传感压力和温度的感应器与人的皮肤感觉相近，可用作更高一级机器人的电子皮肤。

　　研究小组利用有机材料制作的传感器和晶体管在高分子基板上呈阵列装配置，元件集中在网眼的交接部分，并使各交接点的传感器随时处于最表面位置。制作的压力感应网状皮肤缠绕鸡蛋上，能够进行曲面压力分布计量，压力温度集成感应器也可进行室温至摄氏80度分布测量。电子皮肤伸缩寿命为2000次左右。

　　目前，机器人能够抓取鸡蛋等物品，但是还未能实现对抓取的鸡蛋进行压力分布计量。研究小组开发的这一新技术不仅能应用于机器人皮肤，还可用于外科手术时记录手术刀对皮肤的压力情况。研究小组将继续对电子皮肤进行开发，增加对光线、湿度、声波、倾斜等各种感应器的集成，以应用于更广泛领域。

　　有专家指出，像电子皮肤如此复杂的设计，很可能会出现电磁干扰。但是，研究人员表示，他们的技术完全能够克服类似的干扰。他们还计划研制能够感觉光、湿度甚至超声波的电子皮肤，以后还可能让机器人具备人类皮肤都缺
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