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23时56分：第二次太空行走圆满结束
23时35分：宇航员进入发现号的舱口
两名宇航员打开发现号的舱盖，相继进入舱口。
23时29分：宇航员回到过渡舱。
在成功地进行了太空行走后，宇航员罗宾逊和野口聪一回到发现号的过渡舱。在此之前，过渡舱减压，野口接到任务控制官的指令，到发现号的货舱里拍了不少照片。
22时57分：完成额外的任务。
两名宇航员还收起一套可能用于除掉隔热瓦缝隙填充物的工具。他们还将脚步限制器挪了一个位置，为计划中的“亚特兰蒂斯”号航天飞机宇航员的太空行走作好准备。
22时40分：第二次太空行走目标实现。
野口聪一和罗宾逊第二次太空行走的主要目标已经实现，他们目前正在准备工具，做一些额外的工作。野口拿起一把圆铲形的工具，他将用它把一个损坏的回转马达收回到航天飞机上，带回地球。地面工程技术人员希望在下次航天飞机发射并安全新的马达之前先对这个损坏的马达进行研究。
22时01分：新陀螺仪工作正常。
在重新连接了供电连接器后，新陀螺仪开始正常工作。听到飞行控制官宣布这一好消息后，太空飞行任务主管辛迪·比格利从椅子上兴奋地跳了起来，约翰逊航天中心的任务控制室里掌声响成一片。罗
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