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罗宾逊说：“祝贺你们，任务控制!”
21时46分：野口检查电线连接器。
野口聪一已经检查完新陀螺仪的三根电线，发现其中一根没有连好。重新连接后，飞行控制官重新检测陀螺仪的数据，确保它正常工作。
21时42分：宇航员返回陀螺仪所在的位置。
飞行控制官让野口聪一返回陀螺仪修复地点，确定几个向陀螺仪供电的连接器的状态。野口将原来接好的三条线切断，再接上。
21时30分：宇航员等待陀螺仪评测结果。
罗宾逊和野口正在等待飞行控制员对新安装的陀螺仪的评测结果，确定新陀螺仪能否正常工作。美国宇航局官员表示，空间站高度控制官并未从新连接上的陀螺仪上看到所期望看到的全部数据。
21时15分：宇航员为陀螺仪连上电线。
宇航员野口和罗宾逊为新安装的陀螺仪连接上三根电线。这项工作完成后，他们将去更换一个保护空间站四个陀螺仪不会温度过高的防热罩。
21时00分：新陀螺仪安装完毕。
发现号的两名宇航员已经将新陀螺仪安装到国际空间站上。他们是在20时59分将陀螺仪锁在轨道实验室上的。
20时50分：宇航员将新陀螺仪拖到工作地点。
野口和罗宾逊又回到了“Z1”横架上，他们将安装新陀螺仪。野口在机械臂的顶端手持620磅的陀螺仪，而罗宾逊则在检查接口，看看是否有其他外来碎片。接口处很干净，安装新陀螺仪的工作顺利展开。
20时31分：新陀螺仪在路上。
发现号宇航员劳伦斯目前正在空间站指导野口回到他的工作地点。在空间站机械臂顶端的野口携带着一个新陀螺仪。
20时21分：损坏的陀螺仪被重新锁好。
发现损坏的陀螺仪松动后，罗宾逊赶紧回去，费力地重新把它锁好。野口现在取出一个新陀螺仪，他将和罗宾逊一起将它安装到损坏的陀螺仪原来的位置。
20时07分：宇航员遇到小麻烦
两名宇航员在将损坏的陀螺仪锁在发现号货舱时遇到一点小麻烦，罗宾逊只能自己过去解决这个问题，因为野口已经被固定在国际空间站机械的顶端了。在此之前，一切工作进展顺利。
19时31分：太空行走进展顺利。
尽管开始太空行走的时间比原计划晚了大约30分钟，但发现号外面的两名宇航员在太空的工作进展相当顺利，他们比原计划的时间安排提前了大约40分钟，这主要利益于他们灵敏地拆除了旧陀螺仪，节省了时间。
19时07分：旧陀螺仪“入库”完毕。
两名宇航员安全地将拆下来的陀螺仪固定在发现号的货舱里。现在，野口和罗宾逊取出一个新陀螺仪。他们将把它安装到旧陀螺仪原来的位置上。
18时39分：拆下的陀螺仪送回发现号货舱。
今天太空行走的重头戏——更换陀螺仪进展顺利，拆下来的陀螺仪已经被安全地送进发现号的货舱。野口和罗宾逊很快就会把一个新的陀螺仪安装到空间站上。
18时15分：陀螺仪成功拆除。
野口和罗宾逊已经将空间站上的陀螺仪成功拆下来，准备将一个新的换上。罗宾逊说：“好吧，我的朋友，让我们把这个陀螺仪带回家吧。”野口将把这个重达629磅的陀螺仪带回发现号的货舱。
18时05分：宇航员开始在陀螺仪上工作。
两名宇航员正在拆下断裂的陀螺仪。野口附着在空间站的机械臂上，而罗宾逊正在移走电力联接器、固定带、垫片。这个洗衣机大小的陀螺仪是在2002年6月8日失灵的。
17时42分：野口站到机械臂上。
太空行走宇航员野口站到了空间站机械臂的顶端，准备一个手握式抓具-太空螺丝起子，将用它移开连接陀螺仪的带子。劳伦斯和凯利正在操纵机械臂，把太空行走的宇航员放到合适的位置。野口和罗宾逊都在“Z1”横架上，飞行控制人员已经将切断陀螺仪的供电。
17时25分：宇航员检查拴链。
太空行走宇航员检查拴链和其他工具，他们将用这些工具拆下国际空间站外部一个破裂的陀螺仪。野口正在安装一个脚部限制装置，有了这个装置，宇航员将可以移开空间站所有保护四个陀螺仪的防热盖，开始他们在“Z1”横架上的轨道修复工作。
17时11时：宇航员关闭发现号过渡舱
在发现号外面工作的两名宇航员已经关上他们身后的舱口。太空行走的野口和罗宾逊的伙伴们则开始对过渡舱重新加压，让任务专家温迪·劳伦斯和飞行员詹姆士·凯利穿越联接发现号和国际空间站的通道，他们将在空间站操纵机械臂，支持今天的太空行走。
16时58分：宇航员走出发现号。
在打开太空服供电系统开关后，野口和罗宾逊已经正式开始了他们宇航员生涯的第二次太空行走。第二次太空行走是从16时42分正式开始的，这也是支持国际空间站的第60次舱外活动。
北京时间16时39分：发现号的两名宇航员再次准备太空行走。
野口聪一和罗宾逊已经打开发现号过渡舱的外舱口。此时距离他们进入轨道飞行器的时间只有几分钟了。
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