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形机器人外壳全封闭，没有导线在外-，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人适应恶劣环境的能力增强；外壳与地面接触产生的摩擦力为驱动力，没有被动摩擦轮，运动效率高；外壳与地面接触面小，对路面条件要求低，适应环境能力强。这种球形机器人用最少的自由度，以欠驱动的方式实现了球形机器人的全方位运动。这种球形机器人在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景，在反恐及其它尖端领域具有重大的应用价值。
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