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测要求，操作简便，灵活性好，对环境扰动和破坏性小。可以提高工作效率，降低潜水员风险。
据悉，经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面，具有超越任何人造水面和水下运载器的优越性，一直为仿生科学家所关注。目前许多先进国家都十分重视鱼形机器人的研究，美国和日本都在这一领域取得了重要成果。中国的一些科研单位也致力于相关研究。但总体来说，上述研究大多还处于理论探索和实验阶段。“SPC－II仿生机器鱼”于1999年开始研制，技术和设备全部实现国产化，并取得多项技术专利。中国科学院自动化研究所副所长谭民表示，经过进一步完善，鱼形机器人不仅可以用于水下考古、水中摄影、探查狭窄水道、测绘海底地形地貌，还可进行水中养殖和捕捞，并作为水下微小型运载工具，在抢险搜救等工作中发挥重要作用。
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