行走动作像人一样自然的机器人

　　日本京都大学机器人风险公司ＲＯＢＯ·ＧＡＬＡＧＥ6月7日宣布，开发成功行走动作像人一样自然的机器人，在行走技术方面比现在所有的机器人略胜一筹。 

　　新开发的机器人名叫“ＣＨＲＯＩＮＯ”，身高35厘米，浑身有14个马达，和其它机器人不同的是，它的外表由塑料制成，所以体重较轻，只有一公斤。“ＣＨＲＯＩＮＯ”行走的时候落地的一条腿膝盖绷得很直，跨步的一条腿膝盖自然变曲，而且可以一条腿站立，给人们表演金鸡独立。此前开发的两腿步行机器人行走时落地的一条腿总是伸不直，另一条脚落地时，身体有点儿下蹲，看上去总是小心翼翼。 

　　机器人动作不自然，人总感觉它是异类，亲近感因此减少。“ＣＨＲＯＩＮＯ”改正了不自然的步行姿势，让人更感到可爱。该公司负责人高桥智隆说，为了让机器人与人更接近，今后计划进一步改良“ＣＨＲＯＩＮＯ”，让它越走越好，越走越快。