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美国宇航局2004年6月4日宣布，科学家们已基本同意让“机遇”号火星车驶入一个露天足球场大小的火星陨石坑。
“机遇”号自2004年5月份以来一直在围绕这个名为“持久”的陨石坑边缘进行考察。陨石坑内部潜在的科学探测价值让火星车项目科学家为之心动，但他们也怕“机遇”号进入这个直径约130米的大坑后没有办法再爬上来。
科学家们经过分析权衡后最终认为，让“机遇”号进入陨石坑，科学上的收获很可能大于其无法爬出的风险，并因此而给火星车进入陨石坑亮出了放行的“绿灯”。美国宇航局副局长韦勒当天在一份声明中称，对宇航局孪生火星车项目来说，这是一个“关键而谨慎的决定”。
“机遇”号2004年1月24日在火星着陆后，曾花费近2个月时间在距“持久”陨石坑数百米的“小鹰”陨石坑内活动。火星车对“小鹰”中一些蒸发岩矿物构成等进行的分析显示，该陨石坑区域历史上曾被一片咸水覆盖。但咸水蒸发前火星上环境如何，从“小鹰”坑内找不到相关证据。“持久”陨石坑中不仅有与“小鹰”中类似的蒸发岩，而且在蒸发岩之下还存在着更厚、更古老的岩层。这些更古老岩层是促使科学家们决定让“机遇”号驶下陨石坑的最主要原因。
地面控制人员已初步为“机遇”号进出陨石坑设计出了路线。根据测算，“机遇”号也许只需从陨石坑边缘特定位置沿一个约25度的斜坡驶下5米到7米，就可以抵达陨
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