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美国宇航局已计划采用机器人来更换哈勃太空望远镜上即将失灵的电池和陀螺仪，甚至安装新的仪器。
宇航局必须在7个月内确定派什么样的机器人去完成这一使命，因为到2007年底，哈勃太空望远镜上的电池可能将无法再充电，而要完成修理需要3年的准备时间。宇航局负责太空科学的副局长韦勒说：“如果我们今年不做出决定，我们会丧失选择的机会。”
负责太空望远镜工程和维修任务的“戈达德太空飞行中心”目前已收到用机器人完成修理使命的26项建议。建议的方案包括同“哈勃”对接、改进软件和使用机器人来维修装置等。其中马里兰大学提出，使用名为“漫游者”的装置对太空望远镜进行修理。“漫游者”是一台7.5米长、像操纵杆一样的机器人，可用两个机械臂打开望远镜下部的门，并探及望远镜的每一个部位；加拿大宇航局设计的“特殊目的灵巧机械手”，或称Dextre机械手有两个绕中央枢轴转动的、3米长的机械手臂。与此同时，美国宇航局约翰逊太空中心正在研发“机器人宇航员”（Robonant），这是一种有五个手指、具有人类特征的机器人，其最终目标是取代宇航员在太空行走。
韦勒说：“戈达德太空中心到6月1日将做出决定，是否正式要求对机器人修理任务进行竞标。”
5个月前，由于发生了哥伦比亚号航天飞机事故，美国宇航局局长奥吉夫停止了哈勃太空望远镜的修理任务，这引起一些太空望远
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