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世界上最大射电望远镜Arecibo天线直径为305米，它被用作雷达来确定Itokawa(1998 SF36)小行星的形状及其旋转特性，这些研究由美国宇航局喷气推进实验室天文学家小组进行。
Itokawa小行星的大致形状是已知的，但是借助于Arecibo望远镜进行的观察能更准确地确定它的参数，因此其不再是“橄榄球”状，而是“表面粗糙的马铃薯”状。Itokawa小行星的轨道与我们的地球轨道十分相近，现在日本一颗名为MUSES-C (Hayabusa)的探测器正在飞向这颗小行星，MUSES-C探测器是2003年5月发射升空的。MUSES-C探测器飞行计划中的一个主要任务是从Itokawa小行星表面采集1克土壤样品，并预计在2007年将土壤样品送回地球。今年5月，MUSES-C探测器将在地球引力场中完成一次机动飞行，以便修正自己的轨道飞向Itokawa小行星。
MUSES-C探测器计划在2005年6月飞抵小行星，最初探测器会进入离开小行星地表约20千米高度的轨道，对小行星进行远距离光谱计研究，光谱计工作波段范围很宽，可从红外线至X射线。然后探测器会在小行星上短暂着陆3次，在着陆时将利用小型金属炮弹向地表发射，同时利用专门的“漏斗”来收集飞落的土壤碎块，收集1克小行星土壤样品物质作为研究足够了。装有土壤样
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