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按计划,“勇气”号火星探测器于北京时间2004年1月4日12时35分左右在火星登陆,登陆前几天,美国宇航局喷气推进实验室控制“勇气”号火星探测器进行了最后几次航向调整,使得“勇气”号可以准确的飞临预定的登陆点——古谢夫环形山上空。去年,日本的“希望”号火星探测器就是航向调整出了差错,耗费了过多的能量,最终与火星失之交臂的。
北京时间1月4日11时50分左右,“勇气”号开始和最后的姿态调整。美国宇航局喷气推进实验室的专家们根据“勇气”号发射回地球的单音节信号来判断它现在的姿态,并发布指令进行调整。如果不能及时将“勇气”号的飞行姿态调整至隔热屏向前的状态,那么“勇气”号进入火星大气层的时候就很有可能因为与空气摩擦产生的巨大热量而烧毁。
12时15分左右,登陆舱与巡游舱分离,从此巡游舱将在环绕火星轨道上运行,而登陆舱将携带着“勇气”号降落在火星表面。此时距着陆还有21分钟。
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