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立体摄影机)——专门用来编制分辨率为10米的火星地表三维地图和分辨率为2米的某些地区地图。
OMEGA (Visible and Infrared Mineralogical Mapping Spectrometer——可见光和红外线波段编制矿物学地图的分光计)——专门用来研究火星土壤的矿物质成分。
SPICAM (Ultraviolet and Infrared Atmospheric Spectrometer——紫外线和红外线大气分光计)——专门用来研究火星大气成分。
PFS (Planetary Fourier Spectrometer ——付立叶行星分光计)——也是专门用来测定火星大气成分。
ASPERA (Energetic Neutral Atoms Analyser——高能中性原子分析器)——专门用来研究火星外层大气中的带电粒子。
MaRS (Mars Radio Science Experiment——火星无线电探测实验)——在探测器与地球交换信息时附带研究火星大气。
“火星快车”舱内安放有“小猎犬-2”号（Beagle-2）着陆器，它的研制创始人是英国的科林·皮林杰尔教授。“小猎犬-2”号也是由Astrium公司专家根据欧洲航天局订单建造，其主要任务是在火星地表寻找生命迹象。
按照飞行计划，“火星快车”应在2003年12月19日释放“小猎犬-2”号，12月25日着陆在火星上。“小猎犬-2”号着陆地点选择在中心坐标为北纬10.6°、西经270°的火星地区。值得一提的是，原先计划“小猎犬-2”号着陆器的质量为108千克，但是因受到组织者规定火星飞行任务的限制，不得不降低到只有60千克。
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