能自己学会飞行的机器人

瑞典哥德堡查尔默斯理工学院科学家成功地研制成一种机器人，它能独立利用试验和纠错方法学会飞行。有关实验的叙述已发表在新一期《新科学家》杂志上。虽然机器人一开始确实不会飞行，它的结构主要部分是两个1米长用轻木和薄塑料膜制成的翅膀，翅膀由大量微型马达驱动。机器人安装在两块垂直平板上，垂直平板使它只能向上或向下移动。

　　最初在计算机控制的实验中，机器人缺乏有关起飞的概念或资料，每20秒它会发出随机的连续指令，并将指令“喂”给小马达，翅膀能朝一切可能的方向运动，机器人会无规则地悬摆和振颤。没有产生结果的指令顺序会自动处理，而一些有用的指令会互相融合和“突变”，此后，计算机重新测试发给机器人的指令，抛射和跳跃逐渐变成更加自觉的运动，从开始实验经过3个小时之后，机器人开始稳定地上升，同时能使翅膀完成准确而又十分复杂的动作。

　　瑞典科学家试验的方法称作成因程序设计，在某些情况下该方法十分有效，最近成因程序设计已获得越来越多的实际应用。不仅已用于键盘的理想配置，而且可以用来研究档案资料等诸如此类的问题。开始，科学家只是打算用来检验机器是否能在没有人类的帮助下学会飞行，但是并不排除研究结果可以找到实际应用：关于研究用电子计算机控制的昆虫的资料（一般用于军事目的）屡见不鲜。最大的障碍或困难也正是隐藏在飞行模拟中，很有可能，成因程序设计方法能
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