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1922年 德国工程师赫尔曼·肯佩尔首次考虑电磁悬浮铁路(电磁对车道的吸引原则)。
1934年 赫尔曼·肯佩尔获得制造磁悬浮铁路的基本专利(1934年8月14日德国国家专利643316)。
1935年 赫尔曼·肯佩尔运用试验模型证实了磁悬浮。
1939年~1943年 赫尔曼·肯佩尔在格丁根空气动力学研究所进行电磁悬浮铁路的基本研究工作。
1953年 赫尔曼·肯佩尔写成科学报告《电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆》。
1969年 大通过能力高速铁路研究会开始基础性研究。克劳斯-马菲公司制造出电磁悬浮模型TR-01。支承和导向系统按赫尔曼·肯佩尔原则设计,由一台短定子直线电动机驱动。
1971年~1974年 先后制造了TR02、TR03、TR04号试验车。
1975年 开发、研制和试验第一台长定子电磁行车技术功能的设备。由蒂森·亨舍尔在卡塞尔厂区内用试验平台MB1进行。
1976年 生产第一台 < 1 > < 2 >
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