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美国航宇局实验室正在研制一种前往火星或其它行星参与研究的小型机器人,这种小型机器人在其行为习性上和外表上将酷似节肢动物——虾,因此研制虾形机器人的工作吸引了一些远离航天的专家如动物学家。
如图是小型机器人中的一种——虾形仿真机器人,它取名为Yabby。Yabby的一切运动和对外界剌激物的反应都被仔细记录和分析,或许,正是在这种虾的“结构形式”基础上,将研制成小型“越野车”,它们能在人类任何时候无法抵达的火星崎岖地形上行走。计划用于火星“越野车”的虾形机器人的重要优点,是虾倒退自如的非凡特性。
虾形机器人的尾巴能像活动复合铰链操纵杆一样工作,在完成不同的作用时能随时改变自己的形状。它既能像划行的桨一样有力浮游,又能像方向舵一样起作用。在Yabby的尾巴上装有神脉冲传感器,传感器能记录控制尾巴的整个“神经系统”的工作。专家们承认,研究结果表明,虾形机器人的神经系统在其运动中的工作性能还不完全像所期望的。总之,人类还有许多地方要向不起眼的小虾学习。
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