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    能默契配合的火星建筑机器人(图)

      据Annanova.com网站报道,不久以后,美国航宇局科学家新研制的建筑机器人将去火星上一试身手,这些机器人能在火星上搬运重物和完成简单的建筑工作,它们能在十分复杂的火星地形中抬起各种重物并将重物搬运到所需地点。

      为了抬起和运送重物,机器人利用酷似人手的操纵器,同时借助于4个轮子来移动。在进行团队作业时,机器人会各自独立思考,因此在重物快失去重心时,机器人能及时对其它机器人的移动作出反应,以减少重物掉落的可能性。

      美国宇航局科学家进行了首批试验,在模拟火星地形的条件下有两台机器人参加了试验,试验结果很顺利:机器人能找到和识别放在地面上的各种物体,在进行团队作业时它们会均衡分担重物重量,并及时交换信息以做到配合默契。最重要的是,机器人能按指令作业和逾越障碍物。上图所示,试验中两个机器人能顺利抬起一根长2.5米的横梁,并将它搬运到50米远处。
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