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    美研制出动态平衡机器人<%=id%>

    据美联社报道,美国卡内基——梅隆大学最近研制出一种具有“动态平衡”能力的机器人。这种名为“球虫”的机器人身高1.5米,它可以依靠其下部安装的形似保龄球的“动态平衡”装置直立移动和随意转向,并且在遇到推搡或碰撞时也能迅速恢复直立状态,看上去有点像马戏团表演滚球的动物在做平衡。

      这种机器人的设计者拉尔夫·霍利斯指出,大多数机器人都是通过基座上的轮子保持平衡,当机器人身高增加时,必须相应增大基座的面积才能校正重心,这种平衡模式叫做“静态平衡”,它的缺点是体积大、平衡性差和难操控。霍利斯认为,由于“球虫”机器人始终在球体上运动,所以转身灵活并且占地小,非常适合在医院等空间有限的地方工作,未来可以被用于照顾残疾人或是陪伴老人。

         

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