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逢年过节，中国的小孩子们喜欢玩一种“二踢脚”的焰火，点燃引线后，“二踢脚”就会“呼”的一声飞到天上，在半空中“啪”的一响，炸得粉啐。又有谁能想到，这种叫“二踢脚”的小玩艺就是火箭的远祖之一。最古老的火箭是有炸药圆筒火箭，圆筒是用木材或纸板做成，一端封闭，另一端是排气孔。点燃引线后，火药燃烧产生大量热气，从排气孔排出，产生推力，能将火箭送得很远。火箭伴随着火药首先传到了印度。13世纪，蒙箭带到了欧洲。有这样一个故事：中国古代有个官员，他认为既燃火箭能把弓箭送得又高又远，那么多装些火箭，它不是可以把更重的东西送上天？于是他做了个大风筝，在风筝上装上很多火箭，然后人坐在风筝上，纪想能乘着风筝飞上天去。然而随着轰然一声巨响，试验失败。尽管失败了，但却是有史以来最早一次火箭载人飞行，它给人们许多启示。火箭传到欧洲后一直被当作武器使用。到17世纪，火箭的样式已有了很大变化，人们把它制成金属圆筒，前面装满炸药，后面是锥形的喷管。1850年以后，人们用铝来做箭身。第一次世界大战期间，美国人弋达德在燃料成份里加入了助燃剂，提高了喷气速度，从那以后，人们就开始研究怎样把火箭送到更高更远的天空。
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