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顾名思义，岩石圈是由岩石组成的，包括地壳和上地幔顶部。我们要理解岩石圈的概念，首先要了解什么是地壳和上地幔？进而了解岩石在地壳和上地幔中是如何分布的？ 
大家知道地球是一个半径有6370多公里的椭球体，它从表面向地心可以分为地壳、地幔和地核三部分。地壳是地球的最表层，由于地球表面有陆地和海洋，因此，又有大陆地壳和大洋地壳之分。大陆地壳一般厚度为33-35公里，最厚地区大约为50-70公里。我国青藏高原是世界上地壳厚度最大的地区之一，平均厚度可以达到70公里。
大陆地壳通常分为三层，由三种不同成分的岩石组成。最上面是沉积岩层，向下依次是花岗岩层和玄武岩层；大洋壳的厚度很小，平均仅为6-8公里；大洋地壳最上面是很薄的海底沉积物，向下是玄武岩，在海底形成的玄武岩由于海水的作用，岩石被塑造成一个接一个排列的“枕头”，地质学家把这种玄武岩叫做“枕状熔岩”，这是在大陆玄武岩中见不到的一种地质现象。深海钻探和地震研究发现，洋壳玄武岩
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