在古罗马时期，沐浴是一种十分文明的社交活动。公元211－217年建于罗马的庞大华丽的克拉卡拉浴室，可容纳16 000人同时共浴。象这样的公共浴室在古罗马市有11个，私人浴室有856个。这种浴室既是清洁身体的场所，又是推广 文化的地方。公元5世纪，随着罗马帝国的崩溃，这种文化社交活动也很快消失了，只有皇室贵族的宫殿里有少数的木盆或金属澡盆。而在中世纪某些欧洲国家的上层社会，甚至没有洗澡的习惯，当身上因长时间不洗澡而散发汗臭味时，只是用香水擦一下而已。
中国古代宫廷为王妃们修筑的浴池，多用天然温泉水。
英国维多利亚女王在1837年登基时，白金汉宫还没有浴室和浴盆。甚至到 1870年，浴室仍属罕见。当时人们用冷水洗浴，一方面认为冷水浴可强身，更重要的是在厨房烧大量热水很困难。即使有了浴盆，也是又小又浅，样子象个大高跟鞋，浴者只能斜卧其内。
1880年由于制成了烧水的厨房锅炉，并大量生产铸铁浴盆，从此出现了装有热水管道的卧式浴盆。19世纪开始许多房屋内装设卫生管道，使得老式的四脚铸铁浴盆逐渐为连接浴室墙壁而设的陶瓷浴盆所取代，而且管道也已埋设于墙壁之内。
盥洗室内一个重要的组成部分是抽水马桶。抽水马桶出现于19世纪，当时可算是一项时髦而又颇为现代的发明。它是由坐便器或便池和水箱两部分组成，使用时，板动水箱的冲水手柄， 使水经过冲水管进入便池，将粪便排入下水管。同时，水箱内的进水阀开启。当水箱重新注满水时，连接进水管的浮球阀随水面升起，将进水阀关闭。便桶下方的U型弯头也是一个巧妙的设计，它恰好成为进水和排水两系统之间的阻隔，以防止废水管内的污物和气体重返便桶。
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