张衡：发明了地动仪

张衡连续做了6年的太史令，到安帝建兴元年（公元121年），被调任公车司马令。公车司马令的官署设在皇宫的南阙门旁，职责是保卫皇帝的宫殿，通达内外奏章，接受全国官吏和人民的献贡物品，以及接待各地调京人员等等。把科学家张衡调到这样的一个职位上，充分说明封建皇帝如何不重视科学，不让有天才的人有充分发挥