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任，中国科学院机器人开放实验室学术委员。1985年至今为全国博士后管委会学科专家组成员。
在机构学方面，在国内最早从事空间连杆机构的研究，指导优秀博士生攻克空间七杆机构位移分析难题，获得1988年国家教育委员会科技进步一等奖和1990年国家自然科学四等奖。在国家"七五"攻关项目中，作为"工业机器人机构学研究"子项负责人，1991年获得了做出突出成绩专家的荣誉证书。在机器人技术方面，70年代末率先在国内突破传统机构学范畴，开展机器人技术的跨学科研究并随后在北京航空航天大学创建了机器人研究所。负责主持了所项国家自然科学基金和863计划有关研究项目，其中有：先后获得部级科技进步二等奖的7自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统项目，还有获得北京市科技进步二等奖的立体定向脑外科机器人系统项目。1985年被授予北京市劳动模范称号，1992年被航空航天部授予有突出贡献专家称号，1996年获光华科技基金一等奖。专著有1部，发表论文140余篇。
张 钹
福建省福清人，1935年3月生，中国科学院院士。1958年毕业于清华大学。1980年2月至1982年2月，在美国伊利诺斯大学做访问学者。清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师。清华大学信息学院学术委员会副主任，中国自动化学会智能控制专业委员会副主任，〈计算机学报〉副主编，北京市学位委员会副主任委员，清华大学学位委员会副主任委员。1987年-1994年担任国家863计划智能机器人主题专家组专家。
主要从事人工智能、人工神经网络、遗传算法、分形和小波等理论研究，以及把上述理论应用于模式识别、数据采掘、知识工程、智能机器人与智能控制等领域的计算机应用技术研究。问题分层求解理论、搜索方法、机器人规划、室外移动机器人系统等方面的科技成果获得ICL欧洲人工智能奖，国家自然科学三等奖，国家科技进步三等奖，国家教育委员会科技进步一等奖、二等奖，电子工业部科技进步一等奖以及国防科学进步一等奖。参加了国家重点实验室"智能技术与系统"的建设，1991-1996年担任该实验室主任。1992年获"为国家重点实验室做出重大贡献的先进工作者"称号（国家计委、中国科学院和国家教育委员会颁发），1994年在庆祝国家重点实验室建设10周年表彰大会上获得"金牛奖"。多次获863计划工作自动化领域优秀工作者，以及国家高技术研究发展计划"八五"期间的实验室工作中做出贡献的先进工作者称号。由于在研究生培养工作中做出成绩，获得北京市优秀教学成果一等奖和北京市优秀教师称号。中英文专著有：《问题求解理论及应用》（英文版为《Theory and Applica - tions of Problem Solving》），《Research on From-toers in Computing》，以及《人工神经网络理论及应用》等。前两部均获得国家较为颁发的高校出版社优秀学术专著特等奖，后两部分别获得中国图书一等奖和全国优秀科技图书奖暨科技进步奖（科技著作）一等奖。发表或合作发表论文100余篇。
熊有伦
 湖北省枣阳人，1939年4月生，中国科学院院士。
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