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公元前3世纪中叶,德国莫塞尔河上安装了世界第一座水磨,它是利用水流的能量推动水轮,由水轮带动传动装置,最后推动部件工作的。从结构上讲,可以称之为古代的机器。在那个时代,由水轮带动的机械,不仅可以磨面,而且可以推动风箱向熔炉鼓风,也能拉动锯子加工木材,还可以带动风车,把河里的水抽到田里灌溉,甚至还能驱动活塞,抛出弹丸,成为当时的大炮。由于水轮被广泛应用,因此德国在很长时期内,把水力、风力机器都叫做“磨”。
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