利用先进的太空观测技术，天文学家发现这两颗小的行星以不寻常的运转周期环绕着天王星。特别是在最近两年，天文学家们发现了更多的卫星。目前，木星的卫星大约有50多颗，土星的卫星大约有30多颗。随着太空搜索的继续，将会发现更多的卫星。一位专家称，木星可能大约有100左右的卫星，直径会小到0.62英里(1公里)
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2003年美国东部时间9月28日(北京时间9月29日),天文学家借助哈勃太空望远镜，在天王星周围发现了迄今为止天王星最小的两颗卫星。据统计，天王星的卫星总数已达到24颗，是太阳系卫星总数最多的行星之一，仅次于土星和木星。